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2020年3月18日水曜日

私は826日から1116日の約3カ月の間,三重大学工学部同窓会様からご支援をいただき,アメリカのニューメキシコ大学に海外留学させていただきました.
 私が留学したニューメキシコ大学では,NASAが主催する地球外惑星の資源探査を目的としたSWARMロボットの開発プロジェクトに参加いたしました.SWARMロボットとは群知能をもとに複数の自律したロボットを生物のように分散制御する学術分野です.
私が今回お世話になったニューメキシコ大学の研究室では主にコンピューターを用いたシミュレーションやプログラミングについての研究を行っており,SWARMロボットによる探査の最適化を行っています.その中で既存のSWARMロボットだけではなく,新たな機構を追加した特殊なSWARMロボットが必要となり,私はその設計・開発を担当させていただきました.


留学先での研究では,自身の専攻と異なる専攻の学生と,慣れない英語でのコミュニケーションをとる必要があり,初めは不安に感じる事もありましたが,ニューメキシコ大学の教授や学生さん達が丁寧に話を聞いていただきました.そのかいもあり,相手のプログラミングや専攻内容の知識への理解を深め,それらを踏まえたうえでの新たなSWARMロボットの開発を達成する事が出来ました.

休日には,アルバカーキで最も有名なイベントであるバルーンフェスタや,Very Large Arrayと呼ばれる超大型干渉電波望遠鏡群に研究室の学生に連れて行ってもらい,年間を通してほとんどが晴れている乾燥地帯であるアルバカーキならではの体験をさせていただきました.

また,私は日本で,人に代わりバキューム清掃を行う作業支援ロボットの研究を行っており,留学中にIMECE2019に参加し国際学会での発表の機会も頂きました.


今回の留学で私は,異なる文化や言語,専攻の人々とふれあいともに研究を進めていく事で,多くの経験を得る事が出来とても充実した3カ月間を過ごすことが出来ました.
最後にこのような素晴らしい経験をする機会を下さった工学部同窓会グローバル人材育成プロジェクトの皆様に深く感謝いたします.今回の留学で得たことを,今後の活動に活かしていきたいと思います.

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